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In realtà conosciamo solo la data esatta in cui sono stati scoperti alcuni pianeti. Cinque dei pianeti, esclusa la Terra, sono noti da migliaia di anni: Mercurio, Marte, Venere, Giove e Saturno. Gli antichi greci e romani scrissero dei pianeti molti secoli fa. Poiché i pianeti sembrano stelle a occhio nudo, è da lì che deriva il termine pianeti. Poiché i pianeti si muovono nel cielo, furono chiamati stelle erranti. Il termine pianeta deriva dalla parola greca per vagabondo, 'planetes'. Molte persone antiche pensavano che i pianeti fossero dei, quindi hanno dato loro i nomi dei loro dei. Tutti i pianeti, tranne la Terra, hanno nomi di divinità romane.
Gli altri tre pianeti - Urano, Nettuno e Plutone - non furono scoperti almeno fino al 1700. Plutone non è più un pianeta da quando è stato riclassificato come pianeta nano nel 2006. Tuttavia, è stato conosciuto come il nono pianeta per 70 anni, quindi la sua scoperta sarà inclusa qui. Urano fu scoperto nel 1781 dal famoso astronomo Sir William Herschel, anche se non fu il primo avvistamento. Il pianeta era stato avvistato già nel 1690 dall'astronomo inglese John Flamsteed. Fu avvistato anche da Pierre Lemonier a metà del 1700. Sir Herschel all'inizio pensò che Urano fosse una cometa, ma notò presto le irregolarità e nei suoi appunti lo paragonò a un pianeta.
Poiché Nettuno non può essere visto senza l'aiuto di un telescopio, fu scoperto solo dopo il 1610, quando Galileo creò il telescopio. Alexis Bouvard, un matematico, ha visto che un altro pianeta doveva influenzare l'orbita di Urano, quindi gli astronomi hanno iniziato a cercarlo. Due astronomi, John Couch Adams e Urbain Le Verrier, scoprirono Nettuno indipendentemente o meglio fecero i calcoli e determinarono dove si poteva trovare Nettuno. Il pianeta risultò essere 1° dai calcoli di Verrier e 12° da quello di Adams. C'è stata una disputa tra Francia e Inghilterra su chi ha scoperto il nuovo pianeta perché Adams e Verrier provengono rispettivamente dall'Inghilterra e dalla Francia.
Plutone è stato l'ultimo pianeta scoperto, sebbene quella distinzione sia tornata a Nettuno quando Plutone è stato riclassificato come pianeta nano. Plutone fu scoperto nel 1930 dall'astronomo Clyde Tombaugh. Molte persone stavano cercando un nono pianeta, l'inafferrabile pianeta X, da un po' di tempo. Poiché Plutone è stato scoperto vicino alla posizione calcolata del pianeta X, pensavano che i due pianeti fossero la stessa cosa. Più tardi, gli astronomi si resero conto che non esisteva un tale pianeta X.
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