Il rivoluzionario esperimento di rifornimento robotico apre nuove vie di ricerca alla Stazione Spaziale
Il nuovo Robotic Refueling Experiment (RRM) della NASA è un dispositivo dimostrativo tecnologico rivoluzionario, portato in alto da la missione navetta finale – che metterà alla prova e dimostrerà se i veicoli spaziali in orbita attorno alla Terra che non sono mai stati progettati per essere sottoposti a manutenzione possono essere riforniti con successo e riparati da robot.
Il payload RRM è un esperimento all'avanguardia per la ricerca di percorsi che promette di aprire nuove entusiasmanti vie di ricerca scientifica sulle stazioni che potenzialmente potrebbero salvare ed estendere la vita dei satelliti orbitanti commerciali, governativi e militari del valore di miliardi di dollari.
RRM è stato consegnato alla Stazione Spaziale Internazionale (ISS) dall'equipaggio di quattro persone di STS-135, il gran finale delle navette . Il progetto è uno sforzo congiunto tra la NASA e l'Agenzia spaziale canadese (CSA).
Durante l'ultima passeggiata nello spazio dell'era dello Space Shuttle, RRM è stato temporaneamente installato dagli astronauti statunitensi Mike Fossum e Ron Garan su una piattaforma del robot Dextre - lo Special Purpose Dexterous Manipulator - che funge da 'tuttofare' nello spazio.
Dextre è un robot a due braccia fornito da CSA che è anche un componente chiave dell'esperimento perché consente l'esecuzione di attività di riparazione e manutenzione al centro dell'esperimento RRM.
Strumento sperimentale tagliafili RRM dotato di telecamera integrata e luci a LED in mostra al Kennedy Space Center Sito stampa: Credito: Ken Kremer
L'unità delle dimensioni di una lavatrice pesa 500 libbre ed è stata nascosta all'interno del vano di carico dello Space Shuttle Atlantis e attaccata al Lightweight Multipurpose Carrier (LMC) per il viaggio di sola andata nello spazio.
Dopo la partenza di Atlantis, RRM sarà trasferito a un punto di attacco permanente sul traliccio della stazione e montato sull'Exterior Logistics Carrier 4 (ELC-4) dell'avamposto orbitante da un milione di libbre.
RRM è la prima dimostrazione tecnologica della NASA in assoluto destinata a testare la fattibilità delle operazioni di manutenzione in orbita su satelliti che non sono stati costruiti per essere mai lavorati e mantenuti dopo essere decollati nello spazio, secondo Justin Cassidy, RRM Hardware Manager presso la NASA Goddard Spaceflight Centro a Greenbelt, Maryland.
La scatola RRM simulerà sia il satellite da riparare sia le tecniche di manutenzione necessarie per eseguire sia il rifornimento robotico che i lavori di riparazione.
Mock up a grandezza naturale della scatola RRM e dello strumento di esperimento presso il sito di stampa KSC
Equipaggiamento I movimenti e le manipolazioni degli strumenti da parte del robot Dextre sono simulati dal manager della NASA Goddard RRM Justin Cassidy. Credito: Ken Kremer
'Il robot Dextre manipolerà quattro 'Strumenti' appositamente progettati conservati in alloggiamenti all'interno dell'RRM', ha affermato Cassidy in un'intervista al Kennedy Space Center.
Utilizzando un mockup RRM ad alta fedeltà - soprannominato 'Rosie' - in mostra al Kennedy Space Center Press Site, Cassidy mi ha parlato in dettaglio della missione e degli obiettivi RRM.
I quattro strumenti RRM unici hanno eredità nelle missioni di assistenza Hubble e sono stati sviluppati presso la NASA Goddard; Il tagliafili e lo strumento di manipolazione della coperta, lo strumento multifunzione, lo strumento di rimozione del cappuccio di sicurezza e lo strumento ugello.
'Dextre afferrerà gli strumenti e li sposterà con le sue 'mani' per eseguire attività di rifornimento e manutenzione su schede di attività e componenti satellitari simulati montati sulle pareti esterne dell'RRM', mi ha detto Cassidy. 'Le schede attività possono essere scambiate in futuro per eseguire nuovi esperimenti'.
High Fidelity Mock up della scatola dell'esperimento RRM presso il KSC Press Site. RRM è stato consegnato alla ISS durante la missione STS-135. Credito: Ken Kremer
L'incarico RRM segna il primo utilizzo di Dextre oltre alle faccende di manutenzione ordinaria a bordo della ISS. In effetti, il progetto di ricerca che lavora con RRM è in realtà una nuova funzione di ricerca e sviluppo oltre a quanto originariamente pianificato e previsto per Dextre, ha affermato Mathieu Caron, responsabile delle operazioni di missione di CSA.
Le attività pianificate per RRM includono il lavoro e la manipolazione di cappucci, valvole e viti di forme e dimensioni assortite, il taglio di fili, la regolazione delle coperte termiche e il trasferimento di fluidi attorno ai serbatoi di carburante. L'etanolo sarà utilizzato per simulare il flusso di carburante idrazina, ha detto Cassidy.
'L'RRM sarà gestito da controllori a terra presso la NASA Goddard, il Marshall Space Flight Center di Huntsville, in Alaska, e anche in Canada dall'Agenzia spaziale canadese', ha spiegato Cassidy.
Ogni strumento RRM è dotato di telecamere integrate che ospitano sei LED integrati per aiutare i controller a terra a guidare con precisione gli strumenti.
'La fase dell'esperimento RRM per dimostrare le operazioni di rifornimento e manutenzione robotica presso l'ISS è destinata a durare due anni e potrebbe continuare per forse dieci o più anni', ha affermato Cassidy.
Il presidente Obama ha chiesto all'equipaggio dell'STS-135 informazioni sull'esperimento RRM durante una telefonata dall'Ufficio Ovale dalla Casa Bianca alla ISS. Guarda la telefonata di Obama su YouTube
La NASA spera che il piccolo investimento nella dimostrazione della tecnologia RRM aprirà la strada a missioni di follow-up avanzate e allo sviluppo privato di veicoli commerciali di rifornimento e manutenzione robotici - in un futuro non troppo lontano - che raccoglieranno miliardi di dollari in risparmi e dividendi.
Concetto artistico dell'esperimento di missione di rifornimento robotico e robot Dextre (a destra) al lavoro per testare la fattibilità del rifornimento satellitare alla ISS. Credito: NASA
Dimostrazione dell'utensile tagliafili per tagliare fili e isolamento multistrato (MLI). Credito: Ken Kremer
L'unità di volo RRM è sottoposta agli ultimi preparativi pre-lancio all'interno della Space Station Processing Facility presso il Kennedy Space Center. RRM è collegato al trasporto multiuso leggero (LMC) per l'eventuale carico all'interno della stiva di carico utile della navetta. Credito: Ken Kremer
Il manager della NASA Goddard RRM Justin Cassidy (a destra) e Ken Kremer manipolano gli strumenti degli esperimenti RRM. Credito: Chase Clark
Ken simula la manipolazione dello strumento di esperimento RRM. Credito: Ken Kremer
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