Le gambe - sì, le gambe - sono sul manifesto per il prossimo volo SpaceX Dragon. La navicella spaziale commerciale dovrebbe decollare il 16 marzo con appendici per Robonaut 2 a bordo, consentendo all'umanoide di muoversi liberamente nella stazione. Dopo alcuni test iniziali a giugno, arriverà il primo passo di R2, che segnerà una nuova era nel volo spaziale umano.
La cosa entusiasmante di R2 non è solo la sua capacità di svolgere compiti semplici per gli astronauti nella stazione, ma a lungo termine, di andare 'fuori' per fare passeggiate spaziali. Ciò ridurrebbe notevolmente il rischio per gli astronauti, poiché l'attività extraveicolare è una delle cose più pericolose che puoi fare all'aperto (come perdita di tuta spaziale ci ha ricordato di recente.)
Una volta installato, Robonaut avrà una 'apertura delle gambe completamente estesa' di nove piedi (non ci piacerebbe vedere le spaccature con quello). Invece di un piede, ogni gamba a sette articolazioni avrà un ' effettore finale ” quella è una sorta di morsetto che può afferrare le cose per una presa. È simile alla tecnologia utilizzata sul braccio robotico Canadarm, e anche come Canadarm, ci sarà un sistema di visione in modo che i controllori sappiano dove afferrare.
L'astronauta della NASA Expedition 35 Tom Marshburn (sfondo) esegue attività di teleoperazione con Robonaut 2 a bordo della Stazione Spaziale Internazionale nel 2013. Credito: NASA
Il robot è arrivato per la prima volta sulla stazione nel febbraio 2011 e (principalmente mentre era legato) ha svolto una serie di attività, come stringere la mano all'astronauta Dan Burbank nel 2012 (un umanoide-umano primo nello spazio ), saluta il mondo con il linguaggio dei segni ed esegui funzioni come manopole e interruttori a scatto. Durante la spedizione 34/35 nel 2012-13, l'astronauta Tom Marshburn ha persino fatto catturare a Robonaut 2 un oggetto fluttuante attraverso la teleoperazione.
Alla fine la NASA prevede di utilizzare il robot fuori dalla stazione, ma prima saranno necessari ulteriori aggiornamenti alla parte superiore del corpo di Robonaut 2. Il robot potrebbe quindi essere utilizzato come supplemento alle passeggiate spaziali, che sono una delle attività più pericolose che gli esseri umani svolgono nello spazio.
Più vicino alla Terra, la NASA afferma che la tecnologia ha applicazioni per oggetti come gli esoscheletri in fase di sviluppo per aiutare le persone con disabilità fisiche.
Fonte: NASA
Il Robonaut 2 della NASA con 'gambe rampicanti' destinato a consentire al robot di vagare nell'ambiente di microgravità a bordo della Stazione Spaziale Internazionale. Questa versione è in fase di test a terra per un eventuale utilizzo nello spazio. Credito: NASA
R2A saluta. Robonaut R2A saluta mentre Robonaut R2B si lancia nello spazio a bordo della STS-133 dal Kernnedy Space Center. R2 è il primo robot umanoide nello spazio. Credito: Joe Bibby